久しぶりにcocoapodsを使ってはまったところ

cocoapods 1.0.1

The dependency xxx is not used in any concrete target.

Podfileの書き方がcocoapods 1.0系になって変わったらしく

Podfileを

$ pod init

で生成すると

# Uncomment this line to define a global platform for your project
# platform :ios, '9.0'

target 'SampleProj' do
  # Comment this line if you're not using Swift and don't want to use dynamic frameworks
  use_frameworks!

  # Pods for SampleProj
  pod 'Bond', '~> 4.0'

  target 'SampleProjTests' do
    inherit! :search_paths
    # Pods for testing
  end

end

このようにプロジェクト名でテンプレが生成されるので、Pods for xxx以下にpod xxxを書けば良い

Unable to find a specification for 'xxxxx'

$ pod setup

してから

$ pod install

で解決