iOS9からiPadでmultitaskingが使えるようになります。 SlideOverはiPad Air以降、SplitViewはiPad Air2以降で利用できます。
SlideOver, SplitViewに対応したアプリの作成方法
新規で作成する場合
Xcode7で新しいプロジェクトを作ると特に何もしなくてもよいです
既存のアプリを対応させる場合
下記の条件をすべて満たすことが必要
- Xcode7(iOS9SDK)でビルド
- launch screen storyboardを使う
- iPadですべての回転方向をサポートする
ドキュメント
Adopting Multitasking Enhancements on iPad: Slide Over and Split View Quick Start